少年,熱愛科學(xué)吧!——常州市“我們愛科學(xué)”夏令營機(jī)器人班側(cè)記
七月五日
繆宗睿 :
今天是我們學(xué)習(xí)機(jī)器人的第五天,老師先是讓我們自主學(xué)習(xí)“跟屁蟲”,我完成的非常順利,還得到了老師的加分和獎(jiǎng)勵(lì)。接下來老師簡要說明了一下最后兩天的任務(wù),剛剛說完,同學(xué)們就七嘴八舌的議論起來,我和季陳有幸和全班僅有的兩個(gè)女生為一組,于是也不甘示弱的討論起來。剛開始,因?yàn)槲覀兯膫€(gè)人的意見不能統(tǒng)一,所以一直沒有一點(diǎn)進(jìn)展,到后來,我提出了輪流發(fā)言的辦法,于是一個(gè)個(gè)問題都迎刃而解了。最后我們決定的主題是“科學(xué)改變生活”,準(zhǔn)備兩個(gè)女生裝飾土豆號(hào),季陳制作PPT,而我就是做編程的;我們有兩個(gè)小土豆舞蹈者,一個(gè)小土豆作為巡邏車。更多計(jì)劃還要等明天的進(jìn)展。我很期待明天能夠完成我們的設(shè)計(jì)!
周宇曦:
如果有一個(gè)人,一直跟在另一個(gè)人后面,那么他就是另一個(gè)人的跟屁蟲了!今天,我們也用“土豆”做了一個(gè)跟屁蟲。首先,我們利用前面的兩個(gè)避障傳感器如果值小于700就后退,如果值大于900了就進(jìn),如果值大于700且小于900就停。如果左邊值大于右邊值,就左轉(zhuǎn)。如果右邊值大于左邊值,就右轉(zhuǎn)。上傳成功了,一運(yùn)行,“土豆”果然跟著我走了,可怎么一直在抖呢?我想了好久,這才明白:比較的值多一點(diǎn)范圍,可以少抖動(dòng)。再試,小車終于不抖了!我樂開了花。[傻笑]
袁帥 :
今天,我們一起制作了“跟屁蟲”裝置,他可以跟蹤一個(gè)物品,隨物品左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)。我用了復(fù)雜的“如果”程序,但上傳后發(fā)現(xiàn)智能小車只能向前走。我很疑惑,檢查了一遍程序才發(fā)現(xiàn)原來我少用了一個(gè)“如果”程序。我重新修改后,果然,小車總算能隨著我的手行走自如了。原來編程的時(shí)候要細(xì)心,我真開心!
七月六日
芮天一 :
一整個(gè)下午,只聽得大家來回踱步的腳步聲。我們組也不例外,一刻都沒停下來。雖然有涼爽的空調(diào)風(fēng)吹來,但大家還是緊張的冒出汗來。我們組在制作過程的道路上一路坎坎坷坷,許許多多的問題都成為了一個(gè)個(gè)絆腳石,時(shí)不時(shí)的就出現(xiàn)在腳跟前,但在我們的努力下還是勇敢的翻了過去。有付出總有回報(bào),經(jīng)過三個(gè)小時(shí)的辛勤努力,終于收獲了還算滿意的成果,三人臉上都掛上了那最美的笑容。
周子杰:
今天我們的最終團(tuán)體項(xiàng)目開始制作了!我在我們小組擔(dān)當(dāng)著編程的重任,陳果負(fù)責(zé)路線設(shè)計(jì),黨新亞和張言則負(fù)責(zé)外形設(shè)計(jì)與制作。
老師一說完注意事項(xiàng)我們就各奔自己的“戰(zhàn)場開戰(zhàn)了”!
我和陳果的“戰(zhàn)場”是電腦房,我先做循跡程序,而在我在做循跡程序的時(shí)候,陳果則在畫路線圖。等雙方都做好了之后,我們開始討論舵機(jī),級(jí)聯(lián)彩燈,前大車燈等的動(dòng)作。但把循跡程序和舵機(jī)之類的放到一起時(shí),要么是舵機(jī)之類的動(dòng),循跡程序沒反應(yīng),要么循跡程序有反應(yīng),舵機(jī)之類的不動(dòng)。這到底是怎么一回事呢?[疑問]無奈之下,我們只好向老師求助,最后通過我們的努力,所有程序按期完工了。
黨新亞和張言的“戰(zhàn)場”則是設(shè)計(jì)房,他們左一卷膠帶右一把剪刀。一張張卡紙,一塊塊黏土,一卷卷雙面膠......在他們手中變成了一件件小車的衣服??茨切≤嚿系囊幻嫘∑?,加上栩栩如生的火箭,那樣子真是又炫又酷又帥氣。
希望明天的展示能成功!加油![加油][加油][加油]
袁帥 :
今天,老師讓我們自由創(chuàng)作了程序。我們組奇思妙想,終于決定用“保安抓學(xué)生”為主題,營造了一個(gè)既有趣無比又不失幽默感的校園故事。我們組用彩色卡紙、剪刀、膠水、透明膠、雙面膠、冰棒棍的裝飾了小車。我們組還用了跟屁蟲程序、巡線程序、跳舞程序、連接彩燈程序、舵機(jī)程序和大燈程序制作了3個(gè)惟妙惟肖的智能小車。我們很開心!
七月七日
通過項(xiàng)目式學(xué)習(xí),同學(xué)們了解了小車的前行、旋轉(zhuǎn),灰度、避障傳感器的使用。最后三天的任務(wù)是同學(xué)們采用小組合作的方式設(shè)計(jì)一個(gè)自主項(xiàng)目。拿到任務(wù)后同學(xué)們馬上進(jìn)行了組隊(duì)、交流、討論,一個(gè)小時(shí)不知不覺就過去了,空白的紙上也留下了精彩的故事。第二天進(jìn)入設(shè)計(jì)制作階段,小組成員分工明確,有的做機(jī)器人美工,有的做場景布局,有的做程序編寫……大家都忙的不可開交,真實(shí)的場景,栩栩如生的智能機(jī)器人,在同學(xué)們的創(chuàng)作下都生動(dòng)起來。最后一天是展示交流,同學(xué)們結(jié)合場景講著故事,小土豆們在賣力的表演。警察抓小偷,兩軍交戰(zhàn),未來機(jī)器人……創(chuàng)意無限。在這次活動(dòng)中同學(xué)們學(xué)到的不僅是如何編程,如何搭建小車,更多的是不怕失敗,堅(jiān)持不懈的精神。劉老師寄語同學(xué)們科技創(chuàng)新永不止步。少年,熱愛科學(xué)吧!
(王培霞 文圖供稿)