未來的理想機(jī)器人——記清華大學(xué)趙明國博士來我校開展機(jī)器人講座
編者按：
11月23日下午，我校迎來了清華大學(xué)的智能技術(shù)方面的專家。在五樓會(huì)議室，“智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師，智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，自動(dòng)化系主任”張長(zhǎng)水教授；清華大學(xué)自動(dòng)化系控制理論與技術(shù)研究所副研究員，主攻機(jī)器人控制技術(shù) 和RoboCup比賽的趙明國來到了講座現(xiàn)場(chǎng)。
我校完利梅副校長(zhǎng)代表一中師生歡迎來自清華大學(xué)的專家們，并歡迎來自于花園小學(xué)、局前街小學(xué)和正衡中學(xué)的同學(xué)們參加本次講座。完校長(zhǎng)說，一中是機(jī)器人競(jìng)賽和普及最早的學(xué)校之一，迄今為止已獲得42個(gè)省級(jí)以上一等獎(jiǎng)，其中有七次獲得全國機(jī)器人比賽一等獎(jiǎng)，三次是全國冠軍；參加國際比賽五次，三次獲得冠軍，兩次獲得亞軍，兩次奪得FLL機(jī)器人錦標(biāo)賽現(xiàn)場(chǎng)操作的冠軍，也是迄今為止中國青少年機(jī)器人代表隊(duì)在國際上取得的最好成績(jī)。完校長(zhǎng)說，我校機(jī)器人在中學(xué)代表隊(duì)中小有名氣，而在大學(xué)生機(jī)器人代表隊(duì)中最厲害的當(dāng)數(shù)清華大學(xué)機(jī)器人隊(duì)。
趙明國博士給同學(xué)們作了精彩的講座。以下是我校幾位小記者聆聽講座后的感想片斷。
11月23日趙博士主要介紹了清華大學(xué)火神隊(duì)在Robot Club 比賽中的情況。STEPPER-SENIOR就是其中的一種，它靠鏈子供電，用計(jì)算機(jī)控制，能夠橫渡，橫移，假行走等等。接下來趙博士又向我們介紹了STEPPER-2D 2維機(jī)器人，這是將三維空間轉(zhuǎn)化到平面上，把問題簡(jiǎn)單化，這是我們?cè)谘芯窟^程中所不斷追求的。這個(gè)機(jī)器人的最厲害的地方在于它的相對(duì)速度為4.45leg/s，把人類最快的競(jìng)走速度相轉(zhuǎn)化為4.5leg/s，這已經(jīng)是很了不起的了。同時(shí)，趙博士認(rèn)為我們?cè)陔p目視覺與行走技術(shù)上與國外一些國家還是有很大差距的，美國已經(jīng)能造出像終結(jié)者那樣的機(jī)器人了。
趙博士還向我們介紹了一種比較特別的機(jī)器人，是無動(dòng)力動(dòng)態(tài)行走機(jī)器人，它是依靠?jī)蓚€(gè)金屬片，就能走完4.8米長(zhǎng)的斜坡。想要做成功不僅需要很好的手感還需要專業(yè)知識(shí)的支撐。
不知不覺中講座已接近尾聲，但是給我們帶來的震撼卻是巨大的：想要成功不僅需要嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度，還需要團(tuán)隊(duì)合作的精神。
高一（９） 季倩玉
11月23日，我校很榮幸地請(qǐng)來了清華大學(xué)博士給我們開展了機(jī)器人知識(shí)講座，吸引了很多中小學(xué)生前來聽講。
在整個(gè)講座介紹的過程中，臺(tái)上博士展示著各種造型唯美的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行走視頻，動(dòng)作流暢，卻涵蓋了許多復(fù)雜的技術(shù)。臺(tái)下的同學(xué)們目不轉(zhuǎn)睛，被多彩的畫面和復(fù)雜的技術(shù)吸引住了。Stepper-2D將三維左右擺動(dòng)的問題，轉(zhuǎn)化成一個(gè)簡(jiǎn)單的平面問題，由一個(gè)桿子連接機(jī)器人，進(jìn)行快速的圓周運(yùn)動(dòng)，每秒能行走有4.5腿長(zhǎng)，與競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員不相上下。在不斷地發(fā)展和創(chuàng)新后，研制成3D小型機(jī)器人，并將技術(shù)運(yùn)用到大尺度機(jī)器人，能進(jìn)行全方位行走，好評(píng)連連。最受矚目的應(yīng)該是在今年的比賽中，全感應(yīng)式的機(jī)器人，與控制人的動(dòng)作近乎吻合，無動(dòng)力被動(dòng)態(tài)行走。這便應(yīng)該是在不久的將來，即將誕生的無人車的技術(shù)雛形吧。
“在過程中不斷調(diào)整。”“調(diào)整需要知識(shí)。”博士這樣告訴我們。的確，機(jī)器人需要很高的技術(shù)要求，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度以及團(tuán)結(jié)合作的研究精神。將簡(jiǎn)單的事情做好，再復(fù)雜的事也能簡(jiǎn)單化地很好完成。
本次講座不僅讓同學(xué)們領(lǐng)略了科技的風(fēng)采，更讓同學(xué)們學(xué)到了成功的諸多訣竅，獲益良多。
高一（9）班 王子晴
2011年11月23日星期三，清華大學(xué)的趙博士為我校學(xué)生開展了一次有關(guān)機(jī)器人的講座。許多對(duì)機(jī)器人有興趣的同學(xué)都到場(chǎng)參與，體會(huì)著來自清華的機(jī)器人技術(shù)的精妙。
開始，趙博士介紹的是參加國際比賽的機(jī)器人，隨著一年年技術(shù)的進(jìn)步與及要求的改變，機(jī)器人也在不斷的改進(jìn)。有的機(jī)器人行走速度可以達(dá)到4.5leg/s，在世界上都難以找到其他可以匹敵的機(jī)器人了。機(jī)器人也在不斷的改變外形，改變高度，改變重量，從剛開始的小個(gè)子變?yōu)榱擞?0公斤、1.4米高的大個(gè)子。這些改變不斷顯示著科技的發(fā)展，以及清華大學(xué)機(jī)器人社的不斷改革創(chuàng)新。
如果先前介紹的技術(shù)是我們現(xiàn)在難以達(dá)到的高度，那后來趙博士介紹的簡(jiǎn)易機(jī)器人就是我們每個(gè)人都能操作的了。它由兩塊金屬片組成，掌握好推的力度就可以讓它行走。相信這使更多的同學(xué)想要嘗試，并對(duì)機(jī)器人有更大的興趣了。
這次講座讓同學(xué)們都對(duì)清華大學(xué)、對(duì)機(jī)器人有了向往。再復(fù)雜的工作也是由簡(jiǎn)單的一個(gè)個(gè)步驟組成的，只要有恒心有毅力，有鉆研的精神，相信我們每個(gè)人都能發(fā)出光彩。
高一（7）班 張蒙妤
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